Hình tớ, cậu tự vẽ nha:
Chọn mốc thế năng tại I. Ta có:
$W=mv^{2}+mgHI=mv^{2}+mg\left(R-r\right)\left(1-\cos \alpha\right)$
Do góc nhỏ nên:
$W=mv^{2}+mg\left(R-r\right)\dfrac{\alpha^{2}}{2}$ với
$W=mv^{2}+mg\dfrac{S^{2}}{2\left(R-r\right)}=const$ với $\alpha=\dfrac{S}{R-r}$.
Lấy đạo...