Tính gia tốc và lực căng của dây treo.

Bài toán
Có hai ròng rọc là hai đĩa gắn đồng trục. Ròng rọc lớn có khối lượng $m = 200 \ \text{g}$, bán kính R1 = 10 cm. Ròng rọc nhỏ có khối lượng m' = 100g, bán kính R2 = 5 cm. Trên rãnh hai ròng rọc có hai dây chỉ quấn ngược chiều nhau sao cho khi m1 đi xuống thì m2 đi lên và ngược lại. Đầu dây của ròng rọc lớn mang khối lượng $m_1 = 300 \ \text{g}$, đầu dây của ròng rọc nhỏ mang khối lượng $m_2 = 250 \ \text{g}$. Thả cho hệ chuyển động từ trạng thái đứng yên. Lấy $g = 10 \ \left(\text{m}/\text{s}^2\right)$.

A/ Tính gia tốc của các vật m1, m2.

B/ Tính lực căng của mỗi dây treo.

Thật xúc động vì bạn đã cho cái hình :'(
do w k đổi $\Rightarrow a_1. R_1=a_2. R_2$ (1)
phương trình đl 2 niu tơn với mỗi vật $T_1-P_1= m_1. a_1$ (2)
vật 2 $P_2-T_2= m_2. A_2$ (3)
do theo đầu bài m1 đi lên, chọn chiều dương ứng với chiều của a1
Mặt khác theo phương trình quay ta có, do P ròng rọc đi qua tâm nên không gây momen:$ T_1. R_1-T_2. R_2= I. \gamma$ (4)
1,2, 3,4 chú ý $a=R\gamma$ giải ra $a_1, a_2, T_1, T_2$