Tìm vận tốc hai theo yêu cầu bài

Cho $\left\{\begin{matrix}x_{1}=A_{1}\cos(\omega t+\varphi _{1}) & & \\ x_{2}=A_{2}\cos(\omega t+\varphi _{2})& & \end{matrix}\right.$. Biết $4x_{1}^2+x_{2}^2=13(cm^2)$. Khi $x_{1}=1cm$, $v_{1}=6cm/s$. Tìm $v_{2}$