Theo định luật II Newton, ta có: $T.\cos \alpha - \mu N = ma$. Suy ra $T.\cos \alpha - \mu mg = ma$ hay $$a=\dfrac{T\cos \alpha}{m}-\mu g$$Bài toán
Một hòn đá khối lượng m bị kéo bởi một lực từ một sợi dây. Sợi dây tạo với phương ngang một góc alpha. Biết hệ số ma sát là k. Tìm gia tốc hòn đá